Seniorforsker i gruppen for Droner og Autonome Systemer fra høsten 2021. Min forskning er sentrert rundt å kombinere state-of-the-art maskinlæring, dyplæring og maskinsyn med praktiske anvendelser sentrert rundt droner og andre autonome farkoster. Dette inkluderer blandt annet autonom navigering, robust deteksjon av objekter og hindringer, og generell situasjon- og sceneforståelse i tre dimensjoner. I forskningsgruppen jobber vi også med tilgjengeliggjøring av maskinlæring og maskinsyn for industripartner, eksempelvis maskinsyn fra hyperspektrale bilder og sanntidsprosessering av data på droner.
Relevante stikkord for folk med bakgrunn i maskinlæring:
- computer vision, machine learning, deep learning, AI
- generative models, manifold learning, autoencoder
- reinforcement learning
- natural language processing
